随着焊接机器人使用时间的延长以及使用方法不当，也会出现焊接缺陷，我们在使用焊接机器人中常见的焊接缺陷包括焊偏、焊瘤、焊点飞溅
和气孔等，针对这些问题我们需要按照不同的方法寻求原因并解决。
焊接机器人产生焊接缺陷的危害：
用户使用焊接机器人进行生产，是为了提高焊接效率，稳定产品质量，随着使用时间的延长和操作人员使用问题以及维护保养不当就会产生焊
接缺陷，焊接缺陷会影响生产效率，导致工件的焊缝质量不合格，
批量产品成品率低，影响产品的市场占有率以及客户的信任，所以，我们应该及时预防并解决焊接缺陷。
焊接机器人焊接缺陷的解决措施：
1、焊偏。
焊偏产生的原因：焊偏就是在焊接作业的过程中焊角偏离焊口，没有沿焊缝进行焊接。焊偏出现的原因可能是焊枪找寻点不正确或者焊枪位置
不正确。
出现焊偏采取的措施：操作人员需要检查焊接编程是否正确，再就是检查焊接机器人各轴是否出现松动现象。
2、过度焊接。
过度焊接产生的原因：过度焊接会在焊缝表面形成焊瘤，焊瘤就是焊条经过高温熔化，液体金属凝固后，在自重作用下金属流淌而产生的细小疙
瘩，不仅影响美观，还会造成焊接质量问题。
出现过度焊接采取的措施：出现焊瘤就需要检查工艺参数是否正确或者操作工人是否进行误操作。
3、焊点飞溅。
焊点飞溅产生的原因：焊点飞溅多数是由于焊接参数选择不当、焊丝伸展过长或者焊接功率的大小。
出现焊点飞溅采取的措施：出现焊点飞溅就需要调整焊接参数和焊丝的长度，调节混合气体比例。
4、咬边。
咬边产生的原因：出现咬边可能是电流太强、焊条不合适、电弧过长、母材整洁度不足等导致的。
出现咬边采取的措施：操作人员在进行编程的时候，需要将焊接机器人的焊枪选择合适的角度，在焊接工作前，清理母材上的油污杂质，降低
电弧长度以及速度，这样能够有效地预防咬边。
以上焊接机器人常见的焊接缺陷以及解决措施，减少焊接缺陷的产生，提高产品质量，有利于提升品牌效益。
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